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机器人产业链上大体分为上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用。从产业链的角度来说,上游关键零部件和国外差距比较大。在所有核心零部件中,减速机最为关键。工业机器人成本结
减速机在中国的发展已有近40年的历史,主要用于社会经济及国防工业的各行各业。企业产品已从起初单一化的摆线减速机,发展壮大到现阶段几大类企业产品,即摆线减速机、无级变速器、齿